چیپستهای سیستمهای ناوبری ماهوارهای جهانی (GNSS) مانند GPS، GLONASS، Galileo و BeiDou برای ارائه خدمات موقعیتیابی، ناوبری و زمانسنجی (PNT) به آنتنهایی وابسته هستند که سیگنالهای ضعیف ماهوارهای را دریافت میکنند. آنتنها بهعنوان رابط اصلی بین ماهوارهها و گیرندههای GNSS عمل میکنند و کیفیت آنها مستقیماً بر دقت و قابلیت اطمینان سیستم تأثیر میگذارد. این مقاله به بررسی نقش آنتنها در چیپستهای GNSS، انواع آنتنهای مورد استفاده، ویژگیهای کلیدی مانند امپدانس و پلاریزاسیون، کاربردها، چالشها و پیشرفتهای اخیر در این فناوری میپردازد.
اصول عملکرد آنتنها در چیپستهای GNSS
- آنتنهای GNSS سیگنالهای رادیویی در باند L (معمولاً 1.1 تا 1.6 گیگاهرتز) را از ماهوارههای GNSS دریافت میکنند. این سیگنالها که حاوی دادههای موقعیت، زمان و وضعیت ماهواره هستند، بسیار ضعیف (حدود -130 dBm) بوده و نیاز به آنتنهایی با حساسیت بالا و نویز پایین دارند. آنتنها این سیگنالها را به سیگنالهای الکتریکی تبدیل میکنند که توسط چیپستهای GNSS (مانند u-blox NEO-M9 یا MediaTek MT3333) پردازش میشوند.
عملکرد آنتن به پارامترهای زیر بستگی دارد:
- بهره (Gain): توانایی آنتن در تقویت سیگنالهای دریافتی، معمولاً بین 20 تا 40 دسیبل برای آنتنهای اکتیو.
- الگوی تابش (Radiation Pattern): الگوی همجهت (Omnidirectional) یا نیمکروی (Hemispherical) برای دریافت سیگنال از ماهوارههای مختلف در آسمان.
- امپدانس (Impedance): تطبیق امپدانس (معمولاً 50 اهم) برای انتقال حداکثر توان.
- پلاریزاسیون (Polarization): معمولاً پلاریزاسیون دایرهای راستگرد (RHCP) برای کاهش اثرات چندمسیری و تطبیق با سیگنالهای ماهوارهای.
- نسبت محوری (Axial Ratio): معیاری برای کیفیت پلاریزاسیون دایرهای، که باید نزدیک به صفر باشد.
- مرکز فاز (Phase Center): نقطهای که سیگنالها از آن دریافت میشوند، که باید پایدار باشد تا خطای موقعیتیابی کاهش یابد.
- نواع فرمفاکتور آنتنها
انواع فرمفاکتور آنتنها:
آنتنهای پچ (Patch Antennas)
- توضیح: آنتنهای مسطح و کمحجم، معمولاً از مواد سرامیکی ساخته شدهاند. این آنتنها به دلیل اندازه کوچک و پلاریزاسیون دایرهای راستگرد (RHCP) برای GNSS بسیار مناسباند.
- ویژگیها:
- مناسب برای دستگاههای قابل حمل مانند گوشیهای هوشمند و ساعتهای هوشمند.
- پهنای باند محدود (معمولاً 10-20 مگاهرتز برای آنتنهای پسیو).
- اغلب بهصورت اکتیو با LNA برای بهبود عملکرد طراحی میشوند.
- مدلهای موجود در بازار:
- TE Connectivity 2118016-1: آنتن پچ سرامیکی اکتیو با ابعاد 25x25x4 میلیمتر، پشتیبانی از GPS L1 (1.575 گیگاهرتز) و GLONASS، مناسب برای چیپستهای u-blox و MediaTek.
- Tallysman TW2100: آنتن پچ اکتیو با بهره 28 دسیبل، پشتیبانی از GPS L1 و SBAS، مناسب برای ناوبری دقیق و پهپادها.
- Abracon ACAG0301-1575: آنتن پچ پسیو با ابعاد 3.0x1.6x0.55 میلیمتر، ایدهآل برای دستگاههای IoT کوچک و ساعتهای هوشمند.
- u-blox ANN-MB-00: آنتن پچ اکتیو چندباندی (L1/L2) با پشتیبانی از GPS، GLONASS، Galileo و BeiDou، مناسب برای ماژولهای u-blox ZED-F9P.
- Taoglas HP5354.A Inception: آنتن پچ پسیو دوباندی (L1/L5) با ابعاد 35x35x4 میلیمتر، طراحی "پچ در پچ" برای کاهش 50% ارتفاع نسبت به آنتنهای پچ سنتی، مناسب برای IoT و دستگاههای با فضای محدود، پشتیبانی از GPS, GLONASS, Galileo و BeiDou.
- Taoglas HP2356.A Inception: آنتن پچ پسیو با ابعاد 35x35x6 میلیمتر، پشتیبانی از GPS L1/L2, Galileo, GLONASS و BeiDou، مناسب برای کاربردهای با دقت بالا مانند ردیابی داراییها.
آنتنهای هلیکس (Helical Antennas)
- توضیح: آنتنهای مارپیچی با پوشش نیمکروی و نسبت محوری عالی، مناسب برای کاربردهایی که نیاز به دریافت سیگنال از زوایای مختلف دارند.
- ویژگیها:
- سبک و مقاوم، مناسب برای پهپادها و برنامههای فضایی.
- پهنای باند وسیعتر (تا 50 مگاهرتز) نسبت به آنتنهای پچ.
- معمولاً بهصورت اکتیو برای بهبود SNR طراحی میشوند.
- مدلهای موجود در بازار:
- Tallysman HC872: آنتن هلیکس اکتیو دوباندی (L1/L2) با پشتیبانی از GPS، GLONASS، Galileo و BeiDou، مناسب برای پهپادها و نقشهبرداری دقیق.
- NovAtel VEXXIS GNSS-802: آنتن هلیکس اکتیو با بهره 33 دسیبل، مقاوم در برابر چندمسیری، مناسب برای کاربردهای صنعتی و نظامی.
- Harxon HX-CH7603A: آنتن هلیکس اکتیو چندباندی با پشتیبانی از GPS L1/L2، GLONASS و BeiDou، مناسب برای گیرندههای RTK مانند Stonex S900A.
- AAC SpaceQuest ANT-GPS: آنتن هلیکس اکتیو مقاوم در برابر تشعشع، طراحیشده برای CubeSatها و ماهوارههای کوچک.
آنتنهای چیپ (Chip Antennas)
- توضیح: آنتنهای بسیار کوچک که برای دستگاههای IoT و قابل حمل طراحی شدهاند. معمولاً پلاریزاسیون خطی دارند و برای محیطهای با سیگنال قوی مناسباند.
- ویژگیها:
- ابعاد بسیار کوچک (چند میلیمتر)، مناسب برای ادغام در PCB.
- پهنای باند محدود، که اغلب نیاز به LNA داخلی در چیپست دارد.
- هزینه پایین و مناسب برای تولید انبوه.
- مدلهای موجود در بازار:
- Abracon ACAR0301-SG3: آنتن چیپ پسیو با ابعاد 3.2x1.6x0.6 میلیمتر، پشتیبانی از GPS L1 و GLONASS، مناسب برای ردیابها و دستگاههای IoT.
- Yageo ANT160915ST-1200A1: آنتن چیپ پسیو با فرکانس 1.575 گیگاهرتز، مناسب برای ماژولهای Quectel MC60 و دستگاههای کوچک.
- Johanson Technology 1575AT43A0040: آنتن چیپ پسیو با ابعاد 3.2x1.6 میلیمتر، طراحیشده برای GPS L1، مناسب برای ساعتهای هوشمند.
- Cirocomm PA252540R1: آنتن چیپ پسیو با پهنای باند مناسب برای GPS و GLONASS، ایدهآل برای ماژولهای GNSS با LNA داخلی.
آنتنهای آرایهای (Array Antennas)
- توضیح: مجموعهای از المانهای آنتن که بهصورت آرایهای برای افزایش بهره و کاهش تداخل طراحی شدهاند. اغلب در کاربردهای پیشرفته مانند ضد جمینگ استفاده میشوند.
- ویژگیها:
- بهره بالا و الگوی تابش قابل تنظیم.
- مناسب برای کاربردهای نظامی و صنعتی با نیاز به ضد جمینگ.
- معمولاً اکتیو با فناوریهای پیچیده مانند CRPA (Controlled Reception Pattern Antennas).
- مدلهای موجود در بازار:
- NovAtel VEXXIS GNSS-850: آنتن آرایهای اکتیو با پشتیبانی از چند باند (L1/L2/L5)، مناسب برای کاربردهای ضد جمینگ و RTK.
- Tallysman TW7972: آنتن آرایهای اکتیو با بهره 35 دسیبل، پشتیبانی از GPS، GLONASS، Galileo و BeiDou، مناسب برای نقشهبرداری دقیق.
- Harxon HX-CUX005A: آنتن CRPA اکتیو با پشتیبانی از چند صورت فلکی، طراحیشده برای کاربردهای نظامی و ضد جمینگ.
- Xligo HG-GOYH7151: آنتن آرایهای اکتیو با پایه مغناطیسی، پشتیبانی از GPS, GLONASS, BeiDou و RTK، مناسب برای گیرندههای مولتیفرکانس.
آنتنها در چیپستهای GNSS در طیف گستردهای از کاربردها استفاده میشوند:
نوع آنتن | کاربرد ها | ویژگی های کلیدی | نمونه آنتن ها | چیپست های مرتبط |
---|---|---|---|---|
پچ (Patch) | - نقشهبرداری و ژئودزی: موقعیتیابی دقیق برای نقشهبرداری زمینی و ژئودتیک. - خودرو و حملونقل: ناوبری در خودروهای خودران و سیستمهای ADAS. - پهپادها: ناوبری دقیق برای پروازهای خودکار. - IoT و ردیابی دارایی: ردیابهای GPS در لجستیک و مدیریت ناوگان. | - اندازه کوچک و پلاریزاسیون دایرهای (RHCP) برای کاهش چندمسیری. - پشتیبانی از چند باند (L1/L2/L5) برای دقت بالا. - مناسب برای ادغام در دستگاههای قابل حمل. | - Taoglas HP5354.A (L1/L5، IoT و ردیابی) - Tallysman TW2100 (L1، پهپادها) - u-blox ANN-MB-00 (L1/L2، نقشهبرداری) - TE Connectivity 2118016-1 (L1، خودرو) | - u-blox ZED-F9P (RTK) - MediaTek MT3333 - u-blox NEO-M9 - Quectel L76 |
هلیکس (Helical) | - پهپادها و هوافضا: ناوبری دقیق در پهپادها و هواپیماهای کوچک. - نقشهبرداری دقیق: کاربردهای RTK و PPP در مناطق باز. - فضایی: ارتباطات در CubeSatها و ماهوارههای LEO. - کشاورزی دقیق: هدایت تجهیزات کشاورزی. | - پوشش نیمکروی برای دریافت سیگنال از زوایای مختلف. - سبک و مقاوم در برابر شرایط سخت. - پهنای باند وسیع برای چند صورت فلکی (GPS، Galileo، BeiDou). | - Taoglas EAHP.125 (L1/L2/L5/L6، پهپادها) - Tallysman HC872 (L1/L2، نقشهبرداری) - NovAtel VEXXIS GNSS-802 (صنعتی) - AAC SpaceQuest ANT-GPS (فضایی) | - u-blox ZED-F9P - MediaTek AG3335MN - NovAtel OEM7 - Stonex S900A |
چیپ (Chip) | - اینترنت اشیا (IoT): ردیابهای کوچک، حسگرها و دستگاههای پوشیدنی. - گوشیهای هوشمند و ساعتهای هوشمند: ناوبری در دستگاههای مصرفی. - ردیابی دارایی: ردیابهای کوچک برای لجستیک و حیوانات. - کاربردهای کمهزینه: دستگاههای GNSS اقتصادی. | - ابعاد بسیار کوچک برای ادغام در PCB. - پلاریزاسیون خطی یا RHCP محدود. - هزینه پایین و مناسب برای تولید انبوه. | - Taoglas PC60 (L1، IoT) - Abracon ACAR0301-SG3 (L1، ساعت هوشمند) - Yageo ANT160915ST-1200A1 (IoT) - Johanson Technology 1575AT43A0040 (GPS L1) | - MediaTek MT3333 - u-blox NEO-M10 - Quectel MC60 - MediaTek Dimensity 1200 |
آرایهای (Array) | - کاربردهای نظامی: ناوبری در محیطهای پرچالش با ضد جمینگ. - نقشهبرداری پیشرفته: RTK و PPP در پروژههای صنعتی. - خودروهای خودران: ناوبری با دقت بالا و ضد تداخل. - رباتیک و پهپادها: کاربردهای با نیاز به الگوی تابش قابل تنظیم. | - بهره بالا و قابلیت ضد جمینگ (CRPA). - پشتیبانی از چند باند و صورتهای فلکی متعدد. - الگوی تابش قابل تنظیم برای کاهش تداخل. | - Taoglas MA1557.A.001 (L1/L2/L5/L6، خودران) - NovAtel VEXXIS GNSS-850 (ضد جمینگ) - Tallysman TW7972 (نقشهبرداری) - Harxon HX-CUX005A (CRPA) | - u-blox ZED-F9P - NovAtel OEM7 - MediaTek AG3335MN - Trimble BD990 |
نتیجهگیری
- آنتنها ستون فقرات چیپستهای GNSS هستند و عملکرد آنها مستقیماً بر دقت و قابلیت اطمینان سیستمهای ناوبری تأثیر میگذارد. آنتنهای پسیو و اکتیو، با ویژگیهایی مانند امپدانس تطبیقیافته و پلاریزاسیون دایرهای، برای کاربردهای متنوع از IoT تا نقشهبرداری دقیق طراحی شدهاند. با پیشرفت فناوریهایی مانند چندباندی، متامواد و آنتنهای هوشمند، آینده آنتنهای GNSS به سمت دقت بالاتر، اندازه کوچکتر و مقاومت بیشتر در برابر تداخل پیش میرود. انتخاب آنتن مناسب با توجه به کاربرد، محیط و محدودیتهای طراحی، کلید موفقیت در بهرهبرداری از پتانسیل کامل چیپستهای GNSS است.